역학에 기초지식을 자세하게 설명하고 지은이의 관점에서 좋은 음직임을 생각할 수 있는 생체역학적 지식을 선택하여 정리하였다. 학생들을 위한 보고서와 논문의 작성방법에 대해서 간단하게 정리하였고, 대학원생을 위해 수치계산에 대해서도 설명하였다.